Start der Filiale Kirchheim des Vereins stadtmobil e.V. war im Juli 2009. Sehr erfreulich war von Anfang an die Tatsache, dass die Stadt Kirchheim unter Teck das CarSharing unterstützte und die Ämter der städtischen Verwaltung als Nutzer anmeldete. Die roten CarSharing-Fahrzeuge stehen am Bahnhof und am Roßmarkt in der Kernstadt und am S-Bahnhof Ötlingen. Die Filialleitung und Neukundenberatung wird vor Ort durch ehrenamtlich tätige Vereinsmitglieder des stadtmobil e.V. geleistet.