Mit dem Mühlensteg rollt Besigheim Zufußgehenden den roten Teppichaus. Der Fuß- und Radsteg zwischen West- und Altstadt belohnt die Nutzer:innen mit einer komfortablen und gleichzeitig ganz besonders schönen Fußverbindung mit Aussicht auf die historische Altstadt und in den Landschaftspark. Die Seilbrücke über die Enz geht sensibel auf die Umgebung ein und vermittelt, dass man hier dem angenehmen Zufußgehen einen hohen Stellenwert beimisst. 4,5 Millionen Euro hat der Mühlensteg, die Rampe und der Balkon auf der anderen Enzseite gekostet. Fördergelder gab es in Höhe von 1,8 Millionen Euro. Seit 2021 ist das 117 Meter lange Bauwerk zur Nutzung freigegeben. Seither ist es der Höhepunkt des Besigheimer Enzparks.