Im Kernort von Eppingen fährt bereits seit Mai 2020 ein Bürgerbus im Linienverkehr. Der Kleinbus mit 8 Fahrgastplätzen fährt täglich – außer sonntags – seine Runden und bedient dabei im Stundentakt über 50 Haltestellen in den Wohngebieten und in der Innenstadt. Die Busse werden von 36 ehrenamtlichen Fahrer:innen gesteuert. Seit seinem Bestehen sind bereits über 30.000 Fahrgäste mit dem Eppinger Bürgerbus mitgefahren. Derzeit sind es in etwa 1200 pro Monat.
Eine reguläre Fahrt im Bus kostet 1 €, Kinder zwischen 6 und 14 fahren für 0,5 € und Personen über 80 und unter 6 Jahren sowie Besitzer:innen eines Verbundtickets oder des Deutschlandtickets fahren kostenlos. Der Bürgerbusverein hat eine Monatskarte für 15 € eingeführt. Ob diese in Zukunft auch vom HNV akzeptiert wird oder zumindest ermäßigte Fahrten ermöglicht, müssen die verantwortlichen Entscheidungsträger erst noch aushandeln. Die Stadt Eppingen finanziert die Bus- und Spritkosten.