Der BürgerBus-Verein Eppingen bietet in Kooperation mit der Stadt Eppingen den Service „BürgerRufMobil“ für alle Eppinger Stadtteile an. Er ist Teil des ÖPNV und fährt als Ergänzung zu den Linienbussen. Der Rufbus ist an allen Werktagen von 8:30 Uhr bis 17:30 Uhr zwischen den Eppinger Stadtteilen und der Kernstadt, aber auch von Stadtteil zu Stadtteil unterwegs. Mittwochs und samstags ist die Bedienzeit nur am Vormittag von 8:30 Uhr bis 12:30 Uhr.
Die Fahrgäste müssen die Hin- und die Rückfahrt spätestens am Vortag bei der Mobilitätszentrale in der Regel per Telefon oder persönlich vor Ort anmelden. Bei der Anmeldung der ersten Fahrt erfährt der Fahrgast den für ihn am naheliegendsten Abholpunkt, der in der Regel weniger als 100 m von seiner Haustüre entfernt ist. Abholpunkte sind in jeder Ortschaft ca. 50 „virtuelle“ Haltepunkte an markanten Plätzen, flächig verteilt über das ganze Dorf. Es werden jeweils nur die Haltepunkte angefahren, für die angemeldete Fahrtwünsche vorliegen.
Erwachsene zahlen in der Regel 2,90 €, Kinder zwischen 6 und 14 Jahren die Hälfte. Kinder unter 6, Senioren über 80, Schwerbehinderte, Verbundkarteninhaber und Inhaber eines 49 € Deutschlandtickets fahren kostenlos. Hier trägt die Stadt Eppingen die Kosten. Eine Monatskarte kostet 69 €.